ჰუმანოიდი რობოტების მოწინავე მასალები

ჰუმანოიდი რობოტების მოწინავე მასალები: ყოვლისმომცველი მიმოხილვა

ჰუმანოიდ რობოტებს ოპტიმალური ფუნქციონალურობის, გამძლეობისა და ეფექტურობის მისაღწევად მაღალი ხარისხის მასალების ფართო სპექტრი სჭირდებათ. ქვემოთ მოცემულია სხვადასხვა რობოტურ სისტემაში გამოყენებული ძირითადი მასალების დეტალური ანალიზი, მათი გამოყენებისა და უპირატესობების ჩათვლით.

1. სტრუქტურული კომპონენტები

პოლიეთერ ეთერ კეტონი (PEEK)
განსაკუთრებული მექანიკური თვისებებითა და თბოგამძლეობით, PEEK იდეალური არჩევანია სახსრის საკისრებისა და შემაერთებელი კომპონენტებისთვის. მაგალითად, Tesla-სოპტიმუს 2 თაობაწონის დასაკლებად PEEK გამოიყენეს10 კგსიარულის სიჩქარის გაზრდისას30%.

პოლიფენილენის სულფიდი (PPS)
ცნობილია თავისი გამორჩეული განზომილებიანი სტაბილურობითა და ქიმიური მდგრადობით, PPS ფართოდ გამოიყენება გადაცემათა კოლოფებში, საკისრებსა და ტრანსმისიის ნაწილებში.სუჯოუ ნაპუს PPS საკისრებისახსრების ენერგიის დანაკარგის შემცირება25%, ხოლონანკინ ჯულონგის PPS მასალახელი შეუწყო წონის საერთო შემცირებას20-30%რობოტურ სისტემებში.

2. მოძრაობის სისტემის მასალები

ნახშირბადის ბოჭკოვანი გამაგრებული პოლიმერი (CFRP)
მაღალი სიმტკიცისა და წონის თანაფარდობის გამო, CFRP დომინირებს რობოტული ხელებისა და ფეხების სტრუქტურებში.ბოსტონ დინამიქსის ატლასიფეხებში იყენებს CFRP-ს მაღალი სირთულის ნახტომების შესასრულებლად, ხოლოUnitree-ს უოკერიაძლიერებს სტაბილურობას CFRP კორპუსით.

ულტრამაღალი მოლეკულური წონის პოლიეთილენის (UHMW-PE) ბოჭკო
თანფოლადის სიმტკიცის 7-10-ჯერ მეტიდა მხოლოდწონის 1/8, UHMW-PE მყესებით მართვადი რობოტული ხელებისთვის სასურველი მასალაა.Nanshan Zhishang-ის UHMW-PE ბოჭკოებიწარმატებით გამოიყენება მრავალ რობოტული ხელის სისტემაში.

3. ელექტრონიკა და სენსორული სისტემები

თხევადკრისტალური პოლიმერი (LCP)
უმაღლესი დიელექტრიკული თვისებებისა და განზომილებიანი სტაბილურობის წყალობით, LCP გამოიყენება მაღალი სიხშირის სიგნალის კონექტორებსა და ზუსტ ელექტრონულ კომპონენტებში, როგორც ეს ნაჩვენებიაUnitree-ს H1.

პოლიდიმეთილსილოქსანის (PDMS) და პოლიიმიდის (PI) ფირები
ეს მასალები ქმნიან ბირთვსელექტრონული კანი (e-skin).Hanwei Technology-ის PDMS-ზე დაფუძნებული მოქნილი სენსორებიულტრამაღალი მგრძნობელობის მიღწევა (აღმოჩენა0.1 კპა), ხოლოXELA Robotics-ის uSkinიყენებს PI ფირებს მულტიმოდალური გარემოს აღქმისთვის.

4. ექსტერიერი და ფუნქციური კომპონენტები

პოლიამიდი (PA, ნეილონი)
შესანიშნავი დამუშავების უნარისა და მექანიკური სიმტკიცის გამო, PA გამოიყენება1X Technologies-ის Neo Gammaრობოტის ნაქსოვი ნეილონის გარე ნაწილი.

PC-ABS საინჟინრო პლასტმასი
მაღალი ჩამოსხმის უნარის გამო, PC-ABS წარმოადგენს ძირითად მასალას.SoftBank-ის NAO რობოტის გარსი.

თერმოპლასტიკური ელასტომერი (TPE)
რეზინის მსგავსი ელასტიურობისა და პლასტმასის დამუშავების უნარის შერწყმით, TPE იდეალურიაბიო-ინსპირირებული კანისა და სახსრების ამშვიდებამოსალოდნელია, რომ ის შემდეგ თაობაში იქნება გამოყენებული.Atlas რობოტის მოქნილი სახსრები.

მომავლის პერსპექტივები

ჰუმანოიდური რობოტიკის განვითარებასთან ერთად, მასალების ინოვაცია გადამწყვეტ როლს შეასრულებს გაუმჯობესებაში.გამძლეობა, ენერგოეფექტურობა და ადამიანის მსგავსი ადაპტირებაახალი მასალები, როგორიცაათვითაღდგენითი პოლიმერები, ფორმის მეხსიერების შენადნობები და გრაფენზე დაფუძნებული კომპოზიტებიშესაძლოა, რობოტიკის დიზაინში კიდევ უფრო რევოლუციური იყოს.